Informe trimestral
Informe Trimestral del Servicio Social Profesional
Período: Enero - Abril 2023
Introducción
El objetivo principal de nuestro proyecto de servicio social profesional es crear una plataforma EVA para ayudar a pacientes con demencia. Para lograr esto, nos hemos enfocado en desarrollar un simulador de EVA utilizando la investigación de los documentos [5] y [6], así como herramientas como Blender, impresión 3D, WebGL y otras tecnologías relevantes. Los investigadores buscan constantemente mejoras inteligentes, por lo que presentamos EvaSim [7], un simulador que potencia el rápido desarrollo de prototipos.
I. Familiarización con la plataforma robótica EVA desarrollada en CICESE
Durante el primer trimestre de 2023, me dediqué a familiarizarme con la plataforma robótica EVA desarrollada en el Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada (CICESE). A través de capacitaciones y talleres, aprendí sobre la arquitectura, los componentes, el software y las aplicaciones potenciales de EVA, lo que me permitió comprender mejor cómo adaptar la plataforma a las necesidades de los pacientes con demencia.
II. Estudio de las tecnologías para el desarrollo de componentes
A lo largo del trimestre, investigué y estudié las diferentes tecnologías que se utilizarían en el desarrollo de los componentes del simulador EVA. Me sumergí en el conocimiento de sistemas operativos robóticos, tecnologías de visión artificial, sensores y actuadores, así como en el diseño de algoritmos de control y planificación.
III. Desarrollo de prototipo
Utilizando la información adquirida en la fase de familiarización y estudio de tecnologías, trabajé en el desarrollo del prototipo EvaSim. Este prototipo busca mejorar la calidad de vida de los pacientes con demencia al proporcionar una plataforma de apoyo y asistencia. Durante el proceso, colaboré con el equipo de CICESE y mis compañeros de servicio social para aplicar los conocimientos y habilidades adquiridas en la resolución de problemas y el diseño del prototipo.
IV. Evaluación del sistema desarrollado
Después de completar el prototipo, realicé pruebas y evaluaciones del sistema desarrollado. Esto incluyó la realización de pruebas de funcionamiento, rendimiento y seguridad, así como la identificación de posibles mejoras y ajustes necesarios. A lo largo de esta fase, trabajé en estrecha colaboración con el equipo de CICESE para garantizar que el prototipo cumpliera con los objetivos y expectativas establecidas.
Impacto social:
El desarrollo de EvaSim tiene un gran impacto social al abordar las necesidades de los pacientes con demencia. La plataforma brinda apoyo y asistencia a estos pacientes, mejorando su calidad de vida y permitiendo que sus cuidadores y familiares cuenten con una herramienta adicional para el manejo y cuidado de sus seres queridos. A través de este proyecto, he contribuido al avance de la robótica en beneficio de la sociedad y he adquirido habilidades valiosas en el campo de la robótica y la asistencia a personas con demencia.
Informe final
Informe Final del Servicio Social Profesional
Período: Enero - Junio 2023
Introducción:
El proyecto de servicio social profesional tuvo como objetivo principal crear una plataforma robótica EVA para ayudar a pacientes con demencia. Para lograr esto, nos enfocamos en desarrollar un simulador de EVA utilizando la investigación de los documentos [5] y [6], así como herramientas como y otras tecnologías relevantes. Los investigadores buscan constantemente mejoras inteligentes, por lo que presentamos EvaSim [7], un simulador que potencia el rápido desarrollo de prototipos. Este informe final detalla las actividades realizadas a lo largo del año, incluyendo la familiarización con la plataforma EVA, el estudio de las tecnologías involucradas, el desarrollo de prototipos y la evaluación del sistema desarrollado.
I. Familiarización con la plataforma robótica EVA desarrollada en CICESE
A lo largo de los primeros meses del año, me dediqué a familiarizarme con la plataforma robótica EVA desarrollada en el Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada (CICESE). A través de capacitaciones y talleres, aprendí sobre la arquitectura, los componentes, el software y las aplicaciones potenciales de EVA, lo que me permitió comprender mejor cómo adaptar la plataforma a las necesidades de los pacientes con demencia.
II. Estudio de las tecnologías para el desarrollo de componentes
En el segundo trimestre, investigué y estudié las diferentes tecnologías que se utilizarían en el desarrollo de los componentes del simulador EVA. Me sumergí en el conocimiento de sistemas operativos robóticos, tecnologías de visión artificial, sensores y actuadores, así como en el diseño de algoritmos de control y planificación. Además, realicé una revisión exhaustiva de la literatura científica y de patentes relacionadas con la robótica asistencial y la demencia.
III. Desarrollo de prototipos
En el tercer trimestre, utilicé la información adquirida en las fases de familiarización y estudio de tecnologías para trabajar en el desarrollo de varios prototipos de EvaSim. Estos prototipos buscaban mejorar la calidad de vida de los pacientes con demencia al proporcionar una plataforma de apoyo y asistencia. Durante el proceso, colaboré con el equipo de CICESE y mis compañeros de servicio social para aplicar los conocimientos y habilidades adquiridas en la resolución de problemas y el diseño de los prototipos. También desarrollamos una serie de iteraciones del prototipo, incorporando mejoras y ajustes basados en las retroalimentaciones recibidas.
IV. Evaluación del sistema desarrollado
En el último trimestre, realicé pruebas y evaluaciones exhaustivas de los prototipos desarrollados. Esto incluyó la realización de pruebas de funcionamiento, rendimiento y seguridad, así como la identificación de posibles mejoras y ajustes necesarios. A lo largo de esta fase, trabajé en estrecha colaboración con el equipo de CICESE para garantizar que los prototipos cumplieran con los objetivos y expectativas establecidas.